「イカロボット」の装置公開

update 2006/9/30 12:33

　函館市の新たな観光シンボル「巨大イカロボット」の製作を目指す「ロボットフェス・インはこだて」市民の会（藤井方雄会長）は２９日、函館市役所でイカロボットの試作品に搭載する、触腕を動かす装置を公開した。

　製作は産学連携で取り組んでおり、試作品は全長約１・５メートルになる見込み。同装置はアルミやステンレスなどの金属製で、長さ約６０センチ、重さ約１０キロ。圧縮した空気をエアシリンダーに送ると作動する。

　エアシリンダー３台を１組にした機器を３段重ねにした構造で、接着部分が関節のような働きを見せる。１段ごとの動きは８通りで、それぞれ３０度６方向に傾く。全体でＳ字を描くなど２５０通りの動きをする。

　同装置で動かすのは２本の触腕だけで、イカ踊りの動きをまねるように工夫する。このほか目が動いたり、体が光ったりする機能も搭載する。

　製作を担当するのは公立はこだて未来大と函館高専、民間企業６社。同装置は、未来大の鈴木孝司教授がコーディネーターを務め、函館高専の卒業生で、精密機械設計製作販売「コムテック」（板東忠典社長）が中心となって約２週間かけて製作した。

　デザインやＩＴ（情報技術）を使った制御機能など、ソフト面は未来大が協力し、１１月１８日開催のアカデミックフォーラムで完成品を披露する。同会の守村禎太郎副会長は「（装置が）イカのような動きをしているので、完成品が楽しみ」と期待している。

提供 - 函館新聞社

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